
Автор: Глазунов В.А. Издательство: Техносфера В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей. Дата выпуска ……….. 2018 Переплет ……………… твердый переплет Кол-во страниц ……… 316 Кол-во томов ………… 1 ISBN ……………………… 978-5-94836-537-4 Подробнее… Глазунов В.А. Новые механизмы в современной робототехник. По материалам сайта rcl-radio.ru. |